Titre : | Building an autopilot robot (Part 1) : accelerometers in action (2018) |
Auteurs : | Pedro Bertoleti, Auteur |
Type de document : | Article : texte imprimé |
Dans : | Circuit cellar (339, October 2018) |
Article en page(s) : | P. 16-24 |
Langues: | Américain |
Sujets : |
IESN Accéléromètre ; Automatisation ; Digital Signal Processing ; Electronique ; Robot ; Robotique |
Résumé : |
"In this first part of his two-part article series, Pedro lays the groundwork for his autopiloted four-wheeled robot project. Here, he shows the complete path in digital signal processing (DSP) to go to from raw acceleration measurements - obtained from a BeagleBone Blue IMU - to reliable speed estimation using accelerometer data." (Extrait de Circuit Cellar n°339)
|
Exemplaires (1)
Localisation | Section | Support | Cote de rangement | Statut | Disponibilité |
---|---|---|---|---|---|
Bibliothèque IESN | _Périodiques | Périodique | 62 CIR 339 | Consultation possible sur demande | Exclu du prêt |