Titre :
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Balancing a ball on a touchscreen : using a PID controller (2020)
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Auteurs :
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Gregory Kaiser, Auteur ;
Samuel Feibel, Auteur
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Type de document :
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Article : texte imprimé
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Dans :
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Circuit cellar (363, October 2020)
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Article en page(s) :
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P. 30-34
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Langues:
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Américain
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Sujets :
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IESN
Algorithme
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Electronique
;
Microcontrôleur
;
PIC32 (électronique)
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PID (électronique)
;
Servocommande (électronique)
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Résumé :
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"Servo control is just one area where microcontrollers shine. In this article, see how these two Cornell students designed and built a ball-balancing platform based on PIC32 MCU, using a resistive touchscreen and servo motors attached to a gimbal mount. A PID control algorithm is used to balance the ball." (Extrait de Circuit cellar n°363)
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