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Résumé :
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Moteurs électriques pour la robotique présente les connaissances nécessaires pour aborder le domaine des actionneurs électriques. Le lecteur y trouvera une description des trois principaux types de moteurs actuellement rencontrés: à courant continu, à courant continu sans balais et pas-à-pas, et plus particulièrement les caractéristiques qui intéressent tout utilisateur. Il y découvrira également les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur, les asservissements de vitesse et de position ainsi que les phénomènes d'échauffement qui font l'objet d'une étude détaillée. Une place importante est enfin accordée aux circuits électroniques, responsables pour une bonne part des performances de l'ensemble. (Extrait de 4e de couverture)
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