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Titre :
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MCU-based platform stabilizer : sensors and servos (2018)
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Auteurs :
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Jessica Chen, Auteur ;
Adam Chung, Auteur ;
Ashley Xue, Auteur
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Type de document :
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Article : texte imprimé
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Dans :
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Circuit cellar (330, January 2018)
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Article en page(s) :
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P. 28-33
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Langues:
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Américain
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Sujets :
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IESN
Algorithme
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Conception
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Electronique
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Microcontrôleur
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Stabilisateur
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Résumé :
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"Using an Inertial Measurement Unit (IMU), two 180-degree rotation servos and a Microchip PCI MCU, these Cornell students implemented a microcontroller-based platform stabilizer. Learn how they used a pre-programmed sensor fusion algorithm and I²C to get the most out of their design." (Extrait de Circuit Cellar n°330)
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